Yaskawa Motoman Gp7 హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్
యాస్కావా ఇండస్ట్రియల్ మెషినరీ MOTOMAN-GP7 అనేది సాధారణ నిర్వహణ కోసం ఒక చిన్న-పరిమాణ రోబోట్, ఇది గ్రాబింగ్, ఎంబెడ్డింగ్, అసెంబుల్ చేయడం, గ్రైండింగ్ మరియు బల్క్ పార్ట్లను ప్రాసెస్ చేయడం వంటి విస్తృత శ్రేణి వినియోగదారుల అవసరాలను తీర్చగలదు. ఇది గరిష్టంగా 7KG లోడ్ మరియు గరిష్టంగా 927mm క్షితిజ సమాంతర పొడుగును కలిగి ఉంటుంది.
MOTOMAN-GP7 తాజా మోషన్ కంట్రోల్ టెక్నాలజీని ఉపయోగిస్తుంది మరియు హాలో ఆర్మ్ స్ట్రక్చర్ను స్వీకరిస్తుంది, ఇది ఆర్మ్ మరియు పరిధీయ పరికరాల మధ్య జోక్యాన్ని తగ్గించడానికి సెన్సింగ్ కేబుల్స్ మరియు గ్యాస్ పైపులను కలుపుతుంది. సంశ్లేషణ వేగం అసలు మోడల్ కంటే దాదాపు 30% ఎక్కువ. , టాక్ట్ టైమ్ తగ్గింపును గ్రహించండి, ఉత్పత్తి సామర్థ్యాన్ని బాగా మెరుగుపరుస్తుంది. యాంత్రిక నిర్మాణం యొక్క పునరుద్ధరణ కాంపాక్ట్ ఇన్స్టాలేషన్ను నిర్ధారిస్తుంది మరియు హ్యాండ్లింగ్ సామర్థ్యాన్ని పెంచుతుంది. మునుపటి మోడళ్లతో పోలిస్తే, ఇది సంపూర్ణ అధిక వేగం మరియు అధిక ఖచ్చితత్వాన్ని సాధించింది.
MOTOMAN-GP7 యొక్క మణికట్టు భాగంనిర్వహణ రోబోట్IP67 ప్రమాణాన్ని స్వీకరిస్తుంది, ఇది ఉత్పత్తి నిర్మాణం యొక్క యాంటీ-జోక్య పనితీరును మెరుగుపరుస్తుంది మరియు కీలు యొక్క మూల ఉపరితలానికి అనుగుణంగా దానిని క్రిందికి లాగవచ్చు. దినిర్వహణ రోబోట్GP7 కంట్రోల్ క్యాబినెట్ మరియు కంట్రోల్ క్యాబినెట్ మధ్య కేబుల్ల సంఖ్యను తగ్గిస్తుంది, సరళమైన పరికరాలను అందిస్తూ నిర్వహణ సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది, సాధారణ కేబుల్ భర్తీ మరియు సులభమైన నిర్వహణ సమయాన్ని బాగా తగ్గిస్తుంది.



నియంత్రిత అక్షాలు | పేలోడ్ | గరిష్ట పని పరిధి | పునరావృతం |
6 | 7 కిలోలు | 927మి.మీ | ±0.03మి.మీ |
బరువు | విద్యుత్ సరఫరా | ఎస్ యాక్సిస్ | ఎల్ యాక్సిస్ |
34 కిలోలు | 1.0కెవిఎ | 375°/సెకను | 315°/సెకను |
యు యాక్సిస్ | ఆర్ యాక్సిస్ | బి అక్షం | టి అక్షం |
410°/సెకను | 550°/సెకను | 550°/సెకను | 1000°/సెకను |
MOTOMAN-GP7 కలయికనిర్వహణ రోబోట్మరియు YRC1000micro కంట్రోల్ క్యాబినెట్ ప్రపంచవ్యాప్తంగా వివిధ వోల్టేజ్లు మరియు భద్రతా స్పెసిఫికేషన్ల యొక్క విభిన్న అవసరాలను తీర్చగలదు. ఇది GP రోబోట్ అత్యంత ఆప్టిమైజ్ చేయబడిన విధులను సాధించడానికి మరియు ప్రపంచంలోనే అత్యధిక కదలికలను నిజంగా సాధించడానికి అనుమతిస్తుంది. వేగం, పథం ఖచ్చితత్వం, పర్యావరణ నిరోధకత మరియు ఇతర ప్రయోజనాలు.