1. నిర్వచనం: ఇంటర్‌ఫరెన్స్ జోన్‌ను సాధారణంగా కాన్ఫిగర్ చేయదగిన ప్రాంతంలోకి ప్రవేశించే రోబోట్ TCP (టూల్ సెంటర్) పాయింట్‌గా అర్థం చేసుకోవచ్చు.
పరిధీయ పరికరాలు లేదా ఈ స్థితి యొక్క ఫీల్డ్ సిబ్బందికి తెలియజేయడానికి - ఫోర్స్ అవుట్‌పుట్ సిగ్నల్ (పరిధీయ పరికరాలకు తెలియజేయడానికి);
అలారం ఆపండి (దృశ్య సిబ్బందికి తెలియజేయండి).ఎందుకంటే సాధారణ ఇన్‌పుట్ మరియు అవుట్‌పుట్ సిగ్నల్‌లను జోక్యం, జోక్యంగా పరిగణించవచ్చు
బ్లాక్ అవుట్‌పుట్ తప్పనిసరి, కాబట్టి భద్రత విషయానికి వస్తే జోక్యం బ్లాక్ అవుట్‌పుట్‌ను ఉపయోగించడం అవసరం.సాధారణంగా వర్తించబడుతుంది
ఇంజెక్షన్ మౌల్డింగ్ మెషిన్, డై కాస్టింగ్ మెషిన్ ఫీడింగ్ మరియు అన్‌లోడ్ చేయడం మరియు బహుళ రోబోట్‌లు సాధారణ పని ప్రాంతాన్ని కలిగి ఉంటాయి.
2. సెట్టింగ్ పద్ధతి:
యస్కావా రోబోట్‌ను ఈ క్రింది మూడు మార్గాల్లో అమర్చవచ్చు:
క్యూబ్ కోఆర్డినేట్‌ల కోసం గరిష్ట/కనిష్ట విలువను నమోదు చేయండి.
② యాక్సిస్ ఆపరేషన్ ద్వారా క్యూబ్ కోఆర్డినేట్‌ల గరిష్ట/కనిష్ట స్థానానికి రోబోట్‌ను తరలించండి.
③ క్యూబ్ యొక్క మూడు వైపుల పొడవు ఇన్‌పుట్ అయిన తర్వాత, రోబోట్ అక్షం ఆపరేషన్ ద్వారా మధ్య బిందువుకు తరలించబడుతుంది.
3. ప్రాథమిక కార్యకలాపాలు
1. ప్రధాన మెను నుండి రోబోట్‌ని ఎంచుకోండి.
2. జోక్యం జోన్ ఎంచుకోండి
- జోక్యం ఏరియా స్క్రీన్ ప్రదర్శించబడుతుంది.
3. లక్ష్య జోక్యం సిగ్నల్‌ను సెట్ చేయండి
- లక్ష్య జోక్యం సిగ్నల్‌కు మారడానికి [పేజీని తిరగండి] నొక్కండి లేదా విలువను నమోదు చేయండి.
- విలువను నమోదు చేస్తున్నప్పుడు, "పేర్కొన్న పేజీని నమోదు చేయండి" ఎంచుకోండి, లక్ష్య సిగ్నల్ సంఖ్యను నమోదు చేసి, "Enter" నొక్కండి.
4. ఉపయోగ పద్ధతిని ఎంచుకోండి
- మీరు [ఎంచుకోండి] నొక్కిన ప్రతిసారి, “యాక్సిస్ ఇంటర్‌ఫరెన్స్” మరియు “క్యూబ్ ఇంటర్‌ఫరెన్స్” ప్రత్యామ్నాయంగా ఉంటాయి."క్యూబ్ జోక్యం" సెట్ చేయండి.
5. కంట్రోల్ యాక్సిస్ గ్రూప్‌ని ఎంచుకోండి.
- ఎంపిక డైలాగ్ బాక్స్ ప్రదర్శించబడుతుంది.
లక్ష్య నియంత్రణ అక్షం సమూహాన్ని ఎంచుకోండి.
5. కంట్రోల్ యాక్సిస్ గ్రూప్‌ని ఎంచుకోండి.
- ఎంపిక డైలాగ్ బాక్స్ ప్రదర్శించబడుతుంది.
లక్ష్య నియంత్రణ అక్షం సమూహాన్ని ఎంచుకోండి.
7. "చెక్ మెథడ్" ఎంచుకోండి
- మీరు [ఎంచుకోండి] నొక్కిన ప్రతిసారీ, కమాండ్ పొజిషన్ మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్ పొజిషన్‌లను ప్రత్యామ్నాయంగా మార్చండి.
8. అలారం అవుట్‌పుట్‌ని ఎంచుకోండి
- మీరు [ఎంచుకోండి] నొక్కిన ప్రతిసారి, ఏదీ కాదు మరియు అవును అనే విలువలు ప్రత్యామ్నాయంగా మారుతాయి.
9. క్యూబ్ కోఆర్డినేట్‌ల కోసం "గరిష్టం/నిమి"ని నమోదు చేయండి
1. “బోధన పద్ధతి” ఎంచుకోండి
(1) మీరు [ఎంచుకోండి] నొక్కిన ప్రతిసారి, “గరిష్టం/నిమిషం” మరియు “కేంద్ర స్థానం” ప్రత్యామ్నాయంగా మారతాయి.
(2) గరిష్ట విలువ/కనిష్ట విలువను సెట్ చేయండి.
2. "గరిష్ట" మరియు "కనిష్ట" విలువలను నమోదు చేసి, ఎంటర్ నొక్కండి.
– క్యూబ్ జోక్యం జోన్ సెట్ చేయబడింది.
4. పారామీటర్ వివరణ
వాడుక: క్యూబ్/యాక్సిస్ ఇంటర్‌ఫరెన్స్ జోన్‌ను ఎంచుకోండి
కంట్రోల్ షాఫ్ట్ గ్రూప్: సెట్ చేయాల్సిన రోబోట్ గ్రూప్/ఎక్స్‌టర్నల్ షాఫ్ట్ గ్రూప్‌ని ఎంచుకోండి
పద్ధతిని తనిఖీ చేయండి: జోక్యం సిగ్నల్ ఉంటే సెట్ చేయండి, రోబోట్ వెంటనే చర్యను ఆపివేయగలదు, (క్యూబ్ ఇంటర్‌ఫరెన్స్ సిగ్నల్‌ని ఉపయోగించి రోబోల మధ్య జోక్యం).తనిఖీ పద్ధతిని కమాండ్ స్థానానికి సెట్ చేయండి."ఫీడ్‌బ్యాక్ స్థానం" సెట్ చేయబడితే, రోబోట్ జోక్య జోన్‌లోకి ప్రవేశించిన తర్వాత వేగాన్ని తగ్గిస్తుంది మరియు ఆగిపోతుంది.
బయటి ప్రపంచానికి రోబోట్ స్థానాన్ని అవుట్‌పుట్ చేయడానికి ఇంటర్‌ఫెరెన్స్ సిగ్నల్ ఉపయోగించబడితే, సిగ్నల్‌ను మరింత సకాలంలో అవుట్‌పుట్ చేయడానికి "ఫీడ్-బ్యాక్"కి సెట్ చేయబడుతుంది.
అలారం అవుట్‌పుట్: ఇది మూసివేయబడితే, ప్రవేశించే ప్రదేశంలో అవుట్‌పుట్ సిగ్నల్ మాత్రమే అలారం కాదు.ఇది తెరిస్తే, అలారం ప్రవేశించే ప్రదేశంలో ఆగిపోతుంది
బోధనా పద్ధతి: గరిష్ట/కనిష్ట విలువ లేదా మధ్య స్థానాన్ని ఎంచుకోవచ్చు
5. సిగ్నల్ వివరణ
YRC1000 కంట్రోల్ క్యాబినెట్ ఫ్యాక్టరీ కాన్ఫిగరేషన్ CN308 ప్లగ్ టూ క్యూబ్ అవుట్‌పుట్‌లో కనుగొనబడుతుంది, రెండు జోక్యం ప్రాంతంలోకి ప్రవేశించడం నిషేధించబడింది, సంఖ్య ప్రకారం జోక్యం ప్రాంతం ఫైల్ నంబర్‌కు అనుగుణంగా ఉంటుంది.
పాయింట్ పొజిషన్ ఉపయోగానికి తగినది కానప్పుడు లేదా కంట్రోల్ క్యాబినెట్ YRC1000మైక్రో అయినప్పుడు, ఇతర జోక్య ప్రాంతాల ఇన్‌పుట్ మరియు అవుట్‌పుట్ “యూజర్ లాడర్ రేఖాచిత్రం”ని సవరించడం ద్వారా మ్యాప్ చేయవచ్చు.
పోస్ట్ సమయం: నవంబర్-09-2022
