యాస్కావా రోబోట్ జోక్యం జోన్ అప్లికేషన్

1. నిర్వచనం: ఇంటర్‌ఫరెన్స్ జోన్‌ను సాధారణంగా కాన్ఫిగర్ చేయదగిన ప్రాంతంలోకి ప్రవేశించే రోబోట్ TCP (టూల్ సెంటర్) పాయింట్‌గా అర్థం చేసుకుంటారు.

ఈ స్థితి గురించి పరిధీయ పరికరాలు లేదా ఫీల్డ్ సిబ్బందికి తెలియజేయడానికి — బలవంతంగా సిగ్నల్ అవుట్‌పుట్ చేయండి (పరిధీయ పరికరాలకు తెలియజేయడానికి);

అలారం ఆపండి (సంఘటన స్థలం సిబ్బందికి తెలియజేయండి). ఎందుకంటే సాధారణ ఇన్‌పుట్ మరియు అవుట్‌పుట్ సిగ్నల్‌లను జోక్యంగా పరిగణించవచ్చు, జోక్యం

బ్లాక్ అవుట్‌పుట్ తప్పనిసరి, కాబట్టి భద్రత విషయానికి వస్తే జోక్యం బ్లాక్ అవుట్‌పుట్‌ను ఉపయోగించడం అవసరం. సాధారణంగా వర్తించబడుతుంది

ఇంజెక్షన్ మోల్డింగ్ మెషిన్, డై కాస్టింగ్ మెషిన్ ఫీడింగ్ మరియు అన్‌లోడింగ్ మరియు బహుళ రోబోట్‌లు ఒకే ఉమ్మడి పని ప్రాంతాన్ని కలిగి ఉంటాయి.

2. సెట్టింగ్ పద్ధతి:

యాస్కావా రోబోట్‌ను ఈ క్రింది మూడు విధాలుగా సెట్ చేయవచ్చు:

క్యూబ్ నిరూపకాల కోసం గరిష్ట/కనిష్ట విలువను నమోదు చేయండి.

② అక్షం ఆపరేషన్ ద్వారా క్యూబ్ కోఆర్డినేట్‌ల గరిష్ట/కనిష్ట స్థానానికి రోబోట్‌ను తరలించండి.

③ క్యూబ్ యొక్క మూడు భుజాల పొడవు ఇన్‌పుట్ చేయబడిన తర్వాత, అక్షం ఆపరేషన్ ద్వారా రోబోట్ మధ్య బిందువుకు తరలించబడుతుంది.

3. ప్రాథమిక కార్యకలాపాలు

1. ప్రధాన మెనూ నుండి రోబోట్‌ను ఎంచుకోండి.

2. జోక్యం జోన్‌ను ఎంచుకోండి

- జోక్యం ప్రాంత స్క్రీన్ ప్రదర్శించబడుతుంది.

3. లక్ష్య జోక్యం సంకేతాన్ని సెట్ చేయండి

- లక్ష్య జోక్యం సిగ్నల్‌కు మారడానికి [పేజీని తిరగండి] నొక్కండి లేదా విలువను నమోదు చేయండి.

- విలువను నమోదు చేసేటప్పుడు, “పేర్కొన్న పేజీని నమోదు చేయండి” ఎంచుకోండి, లక్ష్య సిగ్నల్ సంఖ్యను నమోదు చేసి “ఎంటర్” నొక్కండి.

4. ఉపయోగ పద్ధతిని ఎంచుకోండి

- మీరు [ఎంచుకోండి] నొక్కిన ప్రతిసారీ, “యాక్సిస్ ఇంటర్‌ఫరెన్స్” మరియు “క్యూబ్ ఇంటర్‌ఫరెన్స్” ప్రత్యామ్నాయంగా మారుతాయి. “క్యూబ్ ఇంటర్‌ఫరెన్స్” సెట్ చేయండి.

5. కంట్రోల్ యాక్సిస్ గ్రూప్‌ను ఎంచుకోండి.

- ఎంపిక డైలాగ్ బాక్స్ ప్రదర్శించబడుతుంది.

లక్ష్య నియంత్రణ అక్ష సమూహాన్ని ఎంచుకోండి.

5. కంట్రోల్ యాక్సిస్ గ్రూప్‌ను ఎంచుకోండి.

- ఎంపిక డైలాగ్ బాక్స్ ప్రదర్శించబడుతుంది.

లక్ష్య నియంత్రణ అక్ష సమూహాన్ని ఎంచుకోండి.

7. “చెక్ మెథడ్” ఎంచుకోండి

- మీరు [ఎంచుకోండి] నొక్కిన ప్రతిసారీ, కమాండ్ స్థానం మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్ స్థానం ప్రత్యామ్నాయంగా మారుతాయి.

8. అలారం అవుట్‌పుట్‌ను ఎంచుకోండి

- మీరు [Select] నొక్కిన ప్రతిసారీ, None మరియు Yes విలువలు ప్రత్యామ్నాయంగా మారుతాయి.

9. క్యూబ్ కోఆర్డినేట్‌ల కోసం “గరిష్టం/నిమిషం” నమోదు చేయండి

1. “బోధనా పద్ధతి” ఎంచుకోండి

(1) మీరు [ఎంచుకోండి] నొక్కిన ప్రతిసారీ, “గరిష్టం/కనిష్టం” మరియు “మధ్య స్థానం” ప్రత్యామ్నాయంగా మారతాయి.

(2) గరిష్ట విలువ/కనీస విలువను సెట్ చేయండి.

2. “గరిష్ట” మరియు “కనిష్ట” విలువలను నమోదు చేసి ఎంటర్ నొక్కండి.

– క్యూబ్ జోక్యం జోన్ సెట్ చేయబడింది.

4. పరామితి వివరణ

ఉపయోగం: క్యూబ్/యాక్సిస్ ఇంటర్‌ఫరెన్స్ జోన్‌ను ఎంచుకోండి

కంట్రోల్ షాఫ్ట్ గ్రూప్: సెట్ చేయాల్సిన రోబోట్ గ్రూప్/బాహ్య షాఫ్ట్ గ్రూప్‌ను ఎంచుకోండి.

చెక్ మెథడ్: SET జోక్యం సిగ్నల్ ఉంటే, రోబోట్ వెంటనే చర్యను ఆపగలదు, (క్యూబ్ జోక్యం సిగ్నల్ ఉపయోగించి రోబోట్‌ల మధ్య జోక్యం). చెక్ మెథడ్‌ను కమాండ్ లొకేషన్‌కు సెట్ చేయండి. “ఫీడ్‌బ్యాక్ పొజిషన్” సెట్ చేయబడితే, రోబోట్ నెమ్మదిస్తుంది మరియు జోక్యం జోన్‌లోకి ప్రవేశించిన తర్వాత ఆగిపోతుంది.

రోబోట్ స్థానాన్ని బయటి ప్రపంచానికి పంపడానికి ఇంటర్‌ఫరెన్స్ సిగ్నల్ ఉపయోగించబడితే, సిగ్నల్‌ను మరింత సకాలంలో అందించడానికి అది “ఫీడ్-బ్యాక్”కి సెట్ చేయబడుతుంది.

అలారం అవుట్‌పుట్: అది మూసివేయబడితే, అవుట్‌పుట్ సిగ్నల్ మాత్రమే ప్రవేశించే ప్రాంతంలో అలారం కాదు. అది తెరిచి ఉంటే, ప్రవేశించే ప్రాంతంలో అలారం ఆగుతుంది.

బోధనా పద్ధతి: గరిష్ట/కనీస విలువ లేదా కేంద్ర స్థానాన్ని ఎంచుకోవచ్చు.

5. సిగ్నల్ వివరణ

YRC1000 కంట్రోల్ క్యాబినెట్ ఫ్యాక్టరీ కాన్ఫిగరేషన్‌ను CN308 ప్లగ్‌లో కనుగొనవచ్చు రెండు క్యూబ్ అవుట్‌పుట్, రెండు జోక్యం ప్రాంతంలోకి ప్రవేశించడం నిషేధించబడింది, సంఖ్య ప్రకారం జోక్యం ప్రాంతం ఫైల్ నంబర్‌కు అనుగుణంగా ఉంటుంది.

పాయింట్ స్థానం ఉపయోగం కోసం సరిపోనప్పుడు లేదా నియంత్రణ క్యాబినెట్ YRC1000micro అయినప్పుడు, ఇతర జోక్య ప్రాంతాల ఇన్‌పుట్ మరియు అవుట్‌పుట్‌ను “యూజర్ నిచ్చెన రేఖాచిత్రం”ని సవరించడం ద్వారా మ్యాప్ చేయవచ్చు.