యాస్కావా రోబోట్ జోక్యం జోన్ అప్లికేషన్

1. నిర్వచనం: జోక్యం జోన్ సాధారణంగా కాన్ఫిగర్ చేయదగిన ప్రాంతంలోకి ప్రవేశించే రోబోట్ టిసిపి (టూల్ సెంటర్) పాయింట్‌గా అర్థం చేసుకోబడుతుంది.

ఈ రాష్ట్రం యొక్క పరిధీయ పరికరాలు లేదా క్షేత్ర సిబ్బందిని తెలియజేయడానికి - సిగ్నల్ అవుట్పుట్ (పరిధీయ పరికరాలను తెలియజేయడానికి);

అలారం ఆపండి (సన్నివేశ సిబ్బందికి తెలియజేయండి). ఎందుకంటే సాధారణ ఇన్పుట్ మరియు అవుట్పుట్ సిగ్నల్స్ జోక్యం, జోక్యం పరిగణించబడతాయి

బ్లాక్ అవుట్పుట్ తప్పనిసరి, కాబట్టి భద్రత విషయానికి వస్తే జోక్యం బ్లాక్ అవుట్పుట్ ఉపయోగించడం అవసరం. సాధారణంగా వర్తించబడుతుంది

ఇంజెక్షన్ మోల్డింగ్ మెషిన్, డై కాస్టింగ్ మెషిన్ ఫీడింగ్ మరియు అన్‌లోడ్ మరియు బహుళ రోబోట్లు ఒక సాధారణ పని ప్రాంతాన్ని కలిగి ఉన్నాయి.

2. సెట్టింగ్ పద్ధతి:

యాస్కావా రోబోట్‌ను ఈ క్రింది మూడు విధాలుగా సెట్ చేయవచ్చు:

క్యూబ్ కోఆర్డినేట్ల కోసం గరిష్ట/కనీస విలువను నమోదు చేయండి.

Ax రోబోట్‌ను యాక్సిస్ ఆపరేషన్ ద్వారా క్యూబ్ కోఆర్డినేట్ల గరిష్ట/కనిష్ట స్థానానికి తరలించండి.

Cub క్యూబ్ యొక్క మూడు వైపుల పొడవు ఇన్పుట్ అయిన తరువాత, రోబోట్ యాక్సిస్ ఆపరేషన్ ద్వారా మధ్య బిందువుకు తరలించబడుతుంది.

3. ప్రాథమిక కార్యకలాపాలు

1. ప్రధాన మెను నుండి రోబోట్‌ను ఎంచుకోండి.

2. జోక్యం జోన్‌ను ఎంచుకోండి

- జోక్యం ఏరియా స్క్రీన్ ప్రదర్శించబడుతుంది.

3. లక్ష్య జోక్యం సిగ్నల్‌ను సెట్ చేయండి

- లక్ష్య జోక్యం సిగ్నల్‌కు మారడానికి [పేజీని టర్న్ చేయండి] లేదా విలువను నమోదు చేయండి.

- విలువను నమోదు చేసేటప్పుడు, “పేర్కొన్న పేజీని నమోదు చేయండి” ఎంచుకోండి, లక్ష్య సిగ్నల్ నంబర్‌ను నమోదు చేసి, “ఎంటర్” నొక్కండి.

4. ఉపయోగ పద్ధతిని ఎంచుకోండి

- మీరు నొక్కిన ప్రతిసారీ [ఎంచుకోండి], “యాక్సిస్ జోక్యం” మరియు “క్యూబ్ జోక్యం” ప్రత్యామ్నాయంగా ఉంటాయి. “క్యూబ్ జోక్యం” సెట్ చేయండి.

5. నియంత్రణ యాక్సిస్ సమూహాన్ని ఎంచుకోండి.

- ఎంపిక డైలాగ్ బాక్స్ ప్రదర్శించబడుతుంది.

లక్ష్య నియంత్రణ అక్షం సమూహాన్ని ఎంచుకోండి.

5. నియంత్రణ యాక్సిస్ సమూహాన్ని ఎంచుకోండి.

- ఎంపిక డైలాగ్ బాక్స్ ప్రదర్శించబడుతుంది.

లక్ష్య నియంత్రణ అక్షం సమూహాన్ని ఎంచుకోండి.

7. “చెక్ మెథడ్” ఎంచుకోండి

- మీరు నొక్కిన ప్రతిసారీ [ఎంచుకోండి], కమాండ్ స్థానం మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్ స్థానం స్విచ్ ప్రత్యామ్నాయంగా.

8. అలారం అవుట్పుట్ ఎంచుకోండి

- మీరు నొక్కిన ప్రతిసారీ [ఎంచుకోండి], ఏదీ మరియు అవును యొక్క విలువలు ప్రత్యామ్నాయంగా మారవు.

9. క్యూబ్ కోఆర్డినేట్ల కోసం “గరిష్ట/నిమి” నమోదు చేయండి

1. “బోధనా విధానం” ఎంచుకోండి

.

(2) గరిష్ట విలువ/కనిష్ట విలువను సెట్ చేయండి.

2. “గరిష్ట” మరియు “కనిష్ట” విలువలను నమోదు చేసి, ఎంటర్ నొక్కండి.

- క్యూబ్ జోక్యం జోన్ సెట్ చేయబడింది.

4. పారామితి వివరణ

ఉపయోగం: క్యూబ్/యాక్సిస్ జోక్యం జోన్‌ను ఎంచుకోండి

కంట్రోల్ షాఫ్ట్ గ్రూప్: సెట్ చేయవలసిన రోబోట్ గ్రూప్/బాహ్య షాఫ్ట్ సమూహాన్ని ఎంచుకోండి

చెక్ పద్ధతి: సెట్ సెట్ జోక్యం సిగ్నల్ ఉంటే, రోబోట్ వెంటనే చర్యను ఆపగలదు, (క్యూబ్ జోక్యం సిగ్నల్ ఉపయోగించి రోబోట్ల మధ్య జోక్యం). చెక్ పద్ధతిని కమాండ్ స్థానానికి సెట్ చేయండి. “ఫీడ్‌బ్యాక్ స్థానం” సెట్ చేయబడితే, జోక్యం జోన్‌లోకి ప్రవేశించిన తర్వాత రోబోట్ నెమ్మదిస్తుంది మరియు ఆగిపోతుంది.

రోబోట్ స్థానాన్ని బయటి ప్రపంచానికి అవుట్పుట్ చేయడానికి జోక్యం సిగ్నల్ ఉపయోగించబడితే, సిగ్నల్‌ను మరింత సమయానుకూలంగా అవుట్పుట్ చేయడానికి ఇది “ఫీడ్-బ్యాక్” కు సెట్ చేయబడింది.

అలారం అవుట్పుట్: ఇది మూసివేయబడితే, ఎంటర్ ప్రాంతంలో అవుట్పుట్ సిగ్నల్ మాత్రమే అలారం కాదు. ఇది తెరిచినట్లయితే, అలారం ప్రవేశించే ప్రదేశంలో ఆగుతుంది

బోధనా విధానం: గరిష్ట/కనిష్ట విలువ లేదా కేంద్ర స్థానాన్ని ఎంచుకోవచ్చు

5. సిగ్నల్ వివరణ

YRC1000 కంట్రోల్ క్యాబినెట్ ఫ్యాక్టరీ కాన్ఫిగరేషన్ CN308 ప్లగ్ టూ క్యూబ్ అవుట్‌పుట్‌లో చూడవచ్చు, రెండు జోక్యం ప్రాంతంలోకి ప్రవేశించడం నిషేధించబడింది, ఈ సంఖ్య ప్రకారం జోక్యం ఏరియా ఫైల్ నంబర్‌కు అనుగుణంగా ఉంటుంది.

పాయింట్ స్థానం ఉపయోగం కోసం తగినది కానప్పుడు లేదా కంట్రోల్ క్యాబినెట్ YRC1000MICRO అయినప్పుడు, “యూజర్ లాడర్ రేఖాచిత్రం” ను సవరించడం ద్వారా ఇతర జోక్యం ప్రాంతాల ఇన్పుట్ మరియు అవుట్పుట్ మ్యాప్ చేయవచ్చు.