పారిశ్రామిక రోబోట్లు మరింత విస్తృతంగా మారడంతో, ఒకే రోబోట్ ఎల్లప్పుడూ పనిని చక్కగా మరియు త్వరగా పూర్తి చేయలేకపోతుంది. అనేక సందర్భాల్లో, ఒకటి లేదా అంతకంటే ఎక్కువ బాహ్య అక్షాలు అవసరం.
ప్రస్తుతం మార్కెట్లో పెద్ద పల్లెటైజింగ్ రోబోట్లతో పాటు, వెల్డింగ్, కట్టింగ్ లేదా 6 యాక్సిస్ రోబోట్లు చాలా ఉపయోగించబడ్డాయి, 7 అక్షాలు చాలా సంవత్సరాలుగా ప్రారంభించబడ్డాయి, అధిక ధరల కారణంగా, తక్కువ ప్రజాదరణ. 6-యాక్సిస్ రోబోట్ దాదాపు అన్ని హావభావాలను చేయగలదు, కానీ ఫ్యాక్టరీ ఆటోమేషన్ వైపు వెళ్లాలనుకుంటే, దీనికి రోబోట్ చర్య మాత్రమే అవసరం, కానీ ఒక నిర్దిష్ట ప్రక్రియను పూర్తి చేయడానికి మొత్తం సహకారం ఎక్కువ, ఈ సమయంలో, అది పెంచాలిరోబోట్ బాహ్య షాఫ్ట్. మేము బాహ్య అక్షం అని పిలుస్తాము, వాస్తవానికి రోబోట్ యొక్క చర్యతో సహకరించడానికి లీనియర్ స్లైడింగ్ రైలు, లిఫ్టింగ్ సిస్టమ్, ఫ్లిప్పింగ్ సిస్టమ్ మొదలైన రోబోట్తో అనుసంధానించబడిన బాహ్య చర్య వ్యవస్థ.
ఉదాహరణకు, ఆటోమొబైల్ ఎగ్జాస్ట్ పైపు యొక్క వెల్డింగ్ నాడా వెల్డ్ మాత్రమే, కానీ వెల్డింగ్ కోణానికి హామీ ఇవ్వాలి. రోబోట్ మొత్తం వెల్డింగ్ను పూర్తి చేయగలిగినప్పటికీ, వెల్డింగ్ భంగిమ వెల్డింగ్ ఏర్పడటానికి దారితీస్తుంది మరియు బలం బలంగా లేదు. చర్యను సమన్వయం చేయడానికి రోబోట్ విలోమ బాహ్య షాఫ్ట్ కలిగి ఉంటే, వెల్డింగ్ భంగిమను అదే సమయంలో సంతృప్తి చేయవచ్చు మరియు సంతృప్తికరమైన ఫలితాలను సాధించడానికి మొత్తం వెల్డింగ్ మరింత త్వరగా పూర్తి చేయవచ్చు. ఉదాహరణకు, చాలా పొడవైన వర్క్పీస్ వెల్డర్ కావాల్సిన అవసరం వచ్చినప్పుడు, వెల్డింగ్ రోబోట్ యొక్క చేయి యొక్క పరిమితి కారణంగా, స్థిర రోబోట్ యొక్క స్థానం వెల్డింగ్ చేయవలసిన స్థానానికి చేరుకోదు మరియు సమన్వయ స్లైడ్ బాహ్య షాఫ్ట్ రోబోట్ను అనుమతించగలదు - వాకింగ్ సైడ్ వెల్డింగ్, దూరాన్ని ఎంతకాలం వెల్డింగ్ సాధించవచ్చు.
ది రోబోట్ బాహ్య షాఫ్ట్రోబోట్ యొక్క నమూనా ఆధారంగా ఒక నియంత్రణ వ్యవస్థ, కాబట్టి రోబోట్ కదలికతో సహకరించే ప్రక్రియలో, ఇది మరింత త్వరగా మరియు మెరుగైన సమన్వయం కావచ్చు, ఇది పారిశ్రామిక రోబోట్ల అనువర్తన రంగంలో అనివార్యమైన భాగం. షాంఘై జైషెంగ్ రోబోట్ కో.రోబోట్ బాహ్య షాఫ్ట్అవసరమైన విధంగా.
పోస్ట్ సమయం: మార్చి -06-2023