పారిశ్రామిక రోబోటిక్స్‌లో, సాఫ్ట్ లిమిట్స్ అనేవి సాఫ్ట్‌వేర్-నిర్వచించిన సరిహద్దులు, ఇవి సురక్షితమైన ఆపరేటింగ్ పరిధిలో రోబోట్ కదలికను పరిమితం చేస్తాయి. ఫిక్చర్‌లు, జిగ్‌లు లేదా చుట్టుపక్కల పరికరాలతో ప్రమాదవశాత్తు ఢీకొనకుండా నిరోధించడానికి ఈ లక్షణం చాలా అవసరం.

ఉదాహరణకు, ఒక రోబోట్ భౌతికంగా ఒక నిర్దిష్ట బిందువుకు చేరుకోగలిగినప్పటికీ, కంట్రోలర్ సాఫ్ట్ లిమిట్ సెట్టింగ్‌లను మించిన ఏదైనా కదలికను అడ్డుకుంటుంది - భద్రత మరియు సిస్టమ్ సమగ్రతను నిర్ధారిస్తుంది.

అయితే, నిర్వహణ, ట్రబుల్షూటింగ్ లేదా సాఫ్ట్ లిమిట్ క్రమాంకనం సమయంలో ఈ ఫంక్షన్‌ను నిలిపివేయడం అవసరమయ్యే పరిస్థితులు తలెత్తుతాయి.

⚠️ ముఖ్య గమనిక: సాఫ్ట్ లిమిట్‌ను నిలిపివేయడం వలన భద్రతా రక్షణలు తొలగిపోతాయి మరియు శిక్షణ పొందిన సిబ్బంది మాత్రమే దీన్ని నిర్వహించాలి. ఆపరేటర్లు జాగ్రత్తగా ముందుకు సాగాలి, చుట్టుపక్కల వాతావరణం గురించి పూర్తిగా తెలుసుకోవాలి మరియు సంభావ్య సిస్టమ్ ప్రవర్తన మరియు ఇందులో ఉన్న ప్రమాదాలను అర్థం చేసుకోవాలి.

ఈ విధి శక్తివంతమైనది - కానీ గొప్ప శక్తితో పాటు గొప్ప బాధ్యత కూడా వస్తుంది.
JSR ఆటోమేషన్‌లో, మా బృందం అటువంటి విధానాలను జాగ్రత్తగా నిర్వహిస్తుంది, రోబోటిక్ ఇంటిగ్రేషన్‌లో వశ్యత మరియు భద్రత రెండింటినీ నిర్ధారిస్తుంది.