దియాస్కావా ప్యాలెటైజింగ్ రోబోట్ MPL500Ⅱరోబోట్ ఆర్మ్లో బోలు నిర్మాణాన్ని అవలంబిస్తుంది, ఇది కేబుల్ల మధ్య జోక్యాన్ని నివారిస్తుంది మరియు కేబుల్లు, హార్డ్వేర్ మరియు పరిధీయ పరికరాల మధ్య సున్నా జోక్యాన్ని గుర్తిస్తుంది.మరియు ప్యాలెటైజింగ్కు అనువైన లాంగ్-ఆర్మ్ L-యాక్సిస్ మరియు U-యాక్సిస్ యొక్క ఉపయోగం అతిపెద్ద ప్యాలెటైజింగ్ పరిధిని గుర్తిస్తుంది.